IDC232为配置有RS232串行接口及USB口的步进电机控制器，通过标准串口编程语言同PC机进行数据通信，实现PC机控制步进电机。模块收到指令后对指令进行解析，并发出控制信号给步进电机驱动器。由PC机客户端软件自动控制步进电机按照程序指定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。模块主要应用于 光学平移台/转动台以及工业控制及各种自动化生产线检测装置，避免在非复杂控制系统中使用价格昂贵的PLC方案，帮助最终用户降低成本。模块化的商业级产品可有效缩短产品研发周期和降低开发成本。 

一、 特点
1.串口指令语言方式编程。
2.一台控制器可控制2台步进电机，用户可以有效降低四轴以内控制系统硬件成本，节省安装空间，可满足大多数项目需求。如需控制更多的步进电机可通过集线器（HUB）进行扩展，实现远程或多轴步进电机系统控制。
3.支持USB端口通讯，安装简单，不占用主机PCI插槽，无需开主机箱，方便使用笔记本电脑现场调试。
4.程序执行方式：暂停、停止、连续自动运行或单步运行，有助于用户调试程序。
5.系统自动计算控制参数（转速、脉冲数等），用户可以专心于被控对象的研究及编程，而无需人工计算底层控制参数。
6.支持图形用户界面开发平台：Visual Basic Visual C++ 等。
7.支持虚拟仪器开发平台：LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）
8. 如有特殊需求，控制硬件及系统软件均可定制。
9.全面采用SMT贴片元件，工作更稳定。
10.同时支持共阴、共阳极步进电机驱动器。
11.外形尺寸：136*82*25 （单位：mm） 
可选配CR-4A200微步驱动器， 最大200细分。
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二、应用范围
   光学电移台                                                      
   定长控制系统
   工业相机摄像平台