CR1A32为等角度恒力矩细分型驱动板，驱动电压DC6-30V，适配电流在1A以下、外径42mm-57mm的各种型号的二相混合式步进电机。采用全数字驱动技术，运行平稳、噪音低，适用于小型仪器设备及低成本驱动应用。
特点
● 低噪音、平稳性好
● 设有6档等角度恒力矩细分，最高6400步/转
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.1A/相到1A/相可调
● 单电源输入，电压范围：DC6-30V
一、
接线端口定义：
1、+V： 直流电源正级
GND：直流电源负级
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
3、PLS： 步进脉冲信号输入正端
DIR：
步进方向信号输入正端
COM:
步进脉冲及方向信号公共阴极
二、设置输出相电流
可以通过驱动器上的拨码开关SW1～SW5来设置相电流，以适合不同扭矩的步进电机，见下表：
|
电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
0.1A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
0.2A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
0.3A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
0.35A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
0.4A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
0.45A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
0.5A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
0.55A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
0.6A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
0.7A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
0.75A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
0.85A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
0.9A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
1.0A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
三、设置细分数：
可以通过驱动器上的拨码开关SW6、SW7、SW8将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400步。
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步/转 |
SW6 |
SW6 |
SW6 |
|
200 |
OFF |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
OFF |
ON |
|
800 |
ON |
ON |
OFF |
|
1600 |
OFF |
ON |
OFF |
|
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
|
6400 |
OFF |
OFF |
OFF |
注意事项：
1、驱动器应尽量避免放置在有腐蚀性气体、粉尘、油雾和湿度较大的场所。
2、避免电源正负极接反
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CR-3A16是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动板,用于驱动单极步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机。
一、特点
采用恒流斩波微步驱动控制技术
整步、1/2、1/4、1/8、1/16细分
10～43V宽范围直流供电
最大输出驱动电流3A/相
输出电流连续可调
待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、OV）
最大脉冲频率40KHZ
细分设定方便
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